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2018年国内谐波减速器在机器人市场的现状

只要说到谐波减速器,工业机器人领域的人都会很熟悉。 在过去的几年里,这种机器人的核心部件 ,有时只是九牛一毛,由于核心技术长期被国外品牌垄断,一直占据着机器人整体成本的30%左右。 在所有核心部件中 ,成本占比最高 。 但一直以来,国产减速器发展极差,主要是零件超精密技术差 ,性能受到制约。 减速器被称为国产机器人发展的“钉子户”和“难题”。 谐波减速器三件套据了解,目前全球能量产机器人谐波减速器的公司只有三家,分别是德国的Harmony Drive AG ,负责欧洲、中东 、非洲和南美的销售;美国HarmonicDrive L.L.C .负责北美地区的销售 ;全球市场的其余部分由日本的Harmony Drive Systems Inc .销售 。 其中美国的哈默纳科已经被日本的哈默纳科完全控制,德国的哈默纳科也被日本的Harmony Drive Systems Inc .控制30%。 因此,世界上几乎所有主要的工业机器人谐波减速器都属于日本谐波传动系统公司 早在1961年 ,我国就已经成立了北京传动研究所研究谐波传动,并取得了一定的成果。 再比如后来以北京谐波传动技术为代表的谐波传动公司(以下简称“北京传动所”)相继研制出各种类型的谐波齿轮传动装置 。 通过与国内超精密机床企业的合作,提高了设备精度,包括上海于准精密这几年的努力 ,使得国产谐波减速器在机器人市场占据了一定的份额。 谐波减速器运行目前我国谐波减速器的制造能力仅相当于日本七八十年代的水平。 我国谐波传动行业的主要问题是精度和精度保持能力差,承载能力差,噪声大 ,生产设备落后,产品种类少,企业规模小 ,R&D人员和投资不足 。 上海于准抓住这一机遇,不断推出机器人生产的超精密方案。 这也增加了研发成本 得到一些结果。 国产减速器的“寿命”约束一直是国内众多机器人厂商和系统集成商对国产谐波减速器望而却步的技术瓶颈 。 由于机器人成本高,相应核心部件的寿命自然成为应用企业关注的焦点。 在国际上 ,谐波减速器的合格检测标准是6000小时。

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